Mobile Fräsmaschine

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Industrieroboter

In Anbetracht der wachsenden Bedeutung von Nachhaltigkeit und Kosteneffizienz in der Welt gewinnt das Recycling immer mehr an Bedeutung. In der Metallindustrie und im Maschinenbau rückt damit das Thema Reparatur in den Vordergrund. Bei großen Bauteilen stellt sich jedoch das Problem der Logistik und damit der Zeit- und Kosteneffizienz einer Reparatur. Um diesem Problem entgegenzuwirken, haben wir den Fräsroboter der PM-Serie entwickelt. Dieser Bearbeitungsroboter lässt sich aufgrund seines geringen Gewichts schnell platzieren und kann zudem bauteilbezogen positioniert werden. Somit ist der Einsatzbereich einer solchen Maschine für den Reparaturbereich unbegrenzt. Besonders Industrien mit großen Bauteilen wie Turbinen oder große Behälter profitieren von unserem Bearbeitungsrobotersystem. Denn dort sind die Kosten bei einem Scheitern enorm.

Doch wie schnell ist ein solcher 5-Achs-Bearbeitungsroboter bereit für die Bearbeitung eines Bauteils? Dies hängt hauptsächlich von der Zugänglichkeit des Bauteils und der Bearbeitungsposition ab. Grundsätzlich kann man aber sagen, dass die Maschine innerhalb weniger Stunden einsatzbereit ist. Doch nicht nur die Positionierung ist hier entscheidend, sondern auch die Mess- und Bearbeitungsstrategie. Mit Hilfe eines Laserscanners wird das Bauteil abgetastet, um das Koordinatensystem der Maschine auf das des Bauteils auszurichten und so einen genauen Bearbeitungsprozess zu gewährleisten.

Additive Fertigung

mit unserem Industrieroboter

Unsere Bearbeitungsroboter sind ebenso wie die stationären CNC Maschinen der P-Serie in der Lage, 3D-Druckwerkzeuge zu integrieren. Das macht die PM-Serie noch flexibler in den Einsatzmöglichkeiten und ist weltweit einzigartig. Sie profitieren von subtraktiver und additiver Bearbeitung im mobilen Einsatz mit höchster Bearbeitungsgenauigkeit.

Über Fräsroboter

Im Laufe der Jahre wurden zunehmend Industrieroboter in der Fertigung eingesetzt. In Branchen wie der Automobilindustrie spielen Bearbeitungsroboter eine wichtige Rolle bei der Durchführung von Aufgaben wie dem Schweißen, der Herstellung und dem Zusammenbau von Autoteilen.

Dieses Robotersystem ist speziell dafür ausgelegt, diese Aufgaben schnell und präzise zu erledigen, was zu einer Steigerung der Gesamtproduktivität beiträgt. Die eigentliche Bedeutung von Bearbeitungsrobotern ist heute ein Roboterarm, der für Bearbeitungsvorgänge wie Fräsen, Bohren und Drehen ausgelegt ist.

Die Roboterkinematik

Der Begriff Kinematik bezieht sich auf den Teilbereich der Mechanik, der sich mit der Bewegung von Objekten befasst, ohne dabei die Kräfte zu berücksichtigen, die die Bewegung verursachen. Typischerweise verfügen Roboter über sechs Freiheitsgrade, die sich in lineare Bewegungen in drei senkrechten Achsen (X, Y, Z) und Rotationsbewegungen um die drei senkrechte Achsen (a, b, c) unterteilen lassen. Diese große Bewegungsfreiheit ist der Grund für das enorme Potenzial und die Vielseitigkeit von Bearbeitungsrobotern.

Unterschiede zwischen CNC Maschine und Bearbeitungsroboter

Bis heute sind CNC Maschinen die am häufigsten verwendeten Maschinen in der Industrie zur Bearbeitung von Teilen. Doch mit der Entwicklung von Bearbeitungsrobotern scheint sich dies in Zukunft zu ändern. Vor allem unter dem Aspekt der Wirtschaftlichkeit dürfte ein Robotersystem für Unternehmen interessanter sein, da die Investitionskosten geringer sind als bei CNC-Maschinen.

Ein weiterer Vorteil ist die Flexibilität im Sinne der Integration verschiedener Bearbeitungsprozesse wie Fräsen, Schweißen und 3D-Druck in nur einem Roboter.

Aber CNC-Fräsmaschinen werden aufgrund ihrer Vorteile weiterhin einen Platz in der Fertigung haben. Ein großer Vorteil ist, dass CNC Fräsmaschinen im Vergleich zu Bearbeitungsrobotern eine wesentlich höhere Geschwindigkeit und Genauigkeit aufweisen.

Ist hohe Präzision gefragt, sind Roboter nicht die erste Wahl, sondern CNC-Maschinen. Ein weiterer großer Vorteil von CNC-Fräsmaschinen ist die breite Palette von Materialien, die damit bearbeitet werden können.

Pentapod PM-Series – eine optimale Roboterlösung

Pentapod kann auf eine über 20-jährige Geschichte zurückblicken und ist eine der innovativsten Werkzeugmaschinen weltweit. Bei diesen Maschinen handelt es sich um 5-Achs CNC Maschinen, die eine sehr steife und starke Konstruktion aufweisen.

Das herausragende Merkmal ist die Parallelkinematik mit 5 Kugelgewindetrieben, die die Spindel halten und bewegen. Diese Konstruktion ermöglicht eine 5 Achs Bewegung von der Spindel aus, was dem Pentapod eine hohe Flexibilität und Dynamik verleiht.

Diese Pentapod-Kinematik ist einem Roboter so ähnlich, dass die mobile Maschine der PM-Serie auch als Bearbeitungsroboter bezeichnet werden kann. Diese CNC-Robotik ist so flexibel und vielseitig wie ein Bearbeitungsroboter, dass eine Vielzahl von Bearbeitungsprozessen mit ihr durchgeführt werden kann. Fräsen, Bohren, Schweißen und 3D-Drucken (WAAM und SEAM) können mit einer Maschine durchgeführt werden.

Die großen Vorteile der Pentapods PM-Series gegenüber Robotern sind ihre Steifigkeit und Genauigkeit. Diese einzigartige Werkzeugmaschine ist bis zu 10-mal genauer als Roboter für CNC-Bearbeitungsprozesse. Der Pentapod-Bearbeitungsroboter ist vor allem für Unternehmen interessant, die eine All-in-One-Bearbeitungslösung oder eine On-site bzw. In-situ Bearbeitung suchen.

Die Pentapod-Roboterbearbeitung ist aufgrund ihrer hohen Genauigkeit, Flexibilität und Vielseitigkeit eine optimale Lösung für viele Bearbeitungsprozesse.